下马立。听鼓音响，弩手弓手先后发箭，步军马军依次接战。
竖阵即纵队阵型，碰到不能列成横阵的时候，就用竖阵。阵法为：弩手、弓手和战锋队混合编组，相间引前；后为跳荡、奇兵；两驻队两边相翊。进攻时，按横阵之法依次接战。指挥者根据不同的敌情、地形攻防等布列不同的阵型，也就是说六花阵还是脱不开诸葛亮的八阵图，行军布阵相对于繁琐，而且不易掌握，虽然十分厉害，但并非不可破。
李靖讲解过自已的六花阵和诸葛亮的八阵图的区别，其原理不变，但是阵形有所变化，李靖将诸葛亮的九个阵，简化为七个阵，外围六个方阵，中心把原来的三个阵合为一个圆形阵，由于诸葛亮的八阵图中心指挥者所控制的奇兵向不同方向支援所走的路途是不一样，这就要求指挥者有很高的应变能力，能精确的估计各各支援的小队，到达各各方位的正兵方阵所用的不同的时间，从而能准确的制定下一步的指挥。
而六花阵中心指挥者所控制的奇兵是成圆形的，从圆形的任何一点去接应外围的正兵所花的时间都是一样的，所以大大的减少了控兵难度，指挥者不用去计算他们之间的时间差，因为他们到达外围的时间是一致的。这样的阵法使水平不高反应不快的某些指挥者也能使六花阵发挥应有的威力，大大降低了诸葛亮八阵图对于指挥者水平的“最低配置”。
在难度上来说六花阵大大降低了布阵者的控制要求，但是威力上却稍逊八阵图。用现代的话说，六花阵法只是在诸葛亮的八阵图上做了一些改变！并不是真正意义上的自创！
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相对的鸳鸯阵法是在火器广泛运用于战场后，武器的杀伤力和破坏力显著提高，大而密集的战斗队形难以适应作战需要。明代军事将领戚继光，根据东南沿海地区多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小和侨寇作战特点等情况，创立了此阵。以形似鸳鸯结伴而得名。
在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。各地的拳师、打手、盐枭以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉
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