令江、淮诸路复招集答剌罕军。
直到元代末年，曾在各处多次招募军士。明建文年间，朱棣起兵“靖难”，曾募北平、保定、永平三府民为军，此后这法子被朝廷所沿用，但凡缺兵员，往往用募兵之法补充。此举虽增加了军费负担，但招募之兵战斗力远较军户为高，对于眼下京城兵力枯竭来说，的确是不错的法子，可由此组建一支岳家军，这就不是皇帝所愿意看到的？“
岳家军以朝廷拨隶为主，加上牛皋、董先等归正（曾在金或伪齐任职，后归宋）将卒，后陆续收编杨幺等部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。飞申明纪律，加强训练，号“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金贵族有“撼山易，撼岳家军难”之语。部队久驻鄂州（治今湖北武昌）、襄阳，世居其地，南宋末年抗击金蒙的将士，犹多其子孙。
与北宋时期的宋军不同，岳家军等派系的内部，军队编制和人事安排自成一体，朝廷几乎不能干涉。朝廷也不能像以前那样派监军干涉作战指挥。真正是尾大不掉。
这种体制保证了岳家军的战斗力，同时也是宋高宗的噩梦。宋高宗之所以要指使秦桧杀岳飞，后人多猜测与岳家军不受节制有关，朱瞻基虽是明君，也颇有自信，但让身边出现这么一支岳家军，非己所愿了，岳家军从岳飞于北宋徽宗宣和四年投军，到南宋高宗建炎四年独立成军，因大部分时间是在黄河以北抗金。因此组成岳家军的基础是河北人，“后护军者，本岳飞所将河北部曲”。岳家军中的一些重要将领，也是同时与岳飞参加抗金斗争的，他们成为岳家军的原从将领。
南宋初年社会动荡，政局扰攘，溃兵盗匪遍野。朝廷无力控制各支军事武装，兵将骄悍难制，“诸军动则溃，溃则盗，盗则招，招则官，反复循环，无有穷已”。各武装集团溃散、火并之事常有发生，分合无定势。岳飞素以治军纪律严明著称，他的军队一直比较稳定，许多溃散武装集团纷纷投靠岳家军，成为岳家军中的招降将领，使其队伍不断壮大。
岳家军兵强将强，成为朝廷的一支王牌劲旅，只要边防军情紧急或内地寇盗充斥，必调岳家军应付战事，并拨隶一部分当地军队归岳飞指挥。高宗甚至有时心血来潮，诏岳飞“中兴之事，朕一以委卿，除张俊、
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