开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，因其名冗长，后人简称为《郑和航海图》。原图呈一字形长卷，收入《武备志》时改为书本式，自右而左，有序一页，图面二十页，最后附”过洋牵星图”二页。该图是郑和下西洋的伟大航海成就之一。它是在继承前人航海经验的基础上，以郑和船队的远航实践为依据，经过整理加工而绘制的。这本图集是世界上现存最早的航海图集。
关于此图前世流传种种传闻，据说这图在郑和停止下西洋后，因收录在《武备志》而保留下来，但其他原始文献则早已荡然无存。大夏燔图说之嚆矢是严从简的《殊域周咨录》，其中卷八载：“成化间，有中贵迎和上意者，举永乐故事以告。诏索郑合出使水程。兵部尚书项忠命吏入库检旧案不得，盖先为车驾郎中刘大夏所匿。忠笞吏，复令入检三日，终莫能得，大夏秘不言。会台谏论止其事。忠诘吏谓：‘库中案卷宁能失去？’大夏在旁对曰：‘三保下西洋费钱粮数十万，军民死且万计。纵得奇宝而回，于国家何益！此特一敝政，大臣所当切谏者也。旧案虽存，亦当毁之以拔其根。尚何追究其有无哉！’忠竦然听之，降位曰：‘君阴德不细，此位不久当属君矣。’（大夏后果至兵部尚书）自后其国亦不常至，间一遣使朝贡云。”也不说这张图画被人销毁了，后人看到了也不过是一部分而已，这才成了弥留珍贵的东西。
杨峥没想到自己能有这个机会看一看最全面的郑和航海图，不免有些兴奋，不等郑和招呼，便凑了过去。
这是他第一次看这个时代的海航图，由于当时的制图技术水平，该图不可能按数学投影方法和经纬坐标以及一定的比例尽绘制，而是以航海的实用性为特点，突出导航、定位所需的基本要素，所以如其说是图，不如说是一副山水画，画中所绘基本航线以南京为起点，沿江而下，出海后沿海岸南下，沿中南半岛、马来半岛海岸，穿越马六甲海峡，经锡兰山(今斯里兰卡)到达溜山国(今马尔代夫)。由此分为两条航线，一条横渡印度洋到非洲东岸；另一条从溜山国横渡阿拉伯到忽鲁谟斯，这些通过郑和一一指点，倒也清楚无比，明白了这其中的奥妙， 杨峥再看，画卷中上山岳、岛屿、桥梁、寺院，城市等物标，立即显得气清
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