德国纽伦堡的丁基伏斯发明了最早的转轮式燧发枪，开火后扳机释放转轮， 转轮逆着燧石旋转并激出火花， 点燃火药， 比火绳枪更方便。除点火装置的变革外， 欧洲火枪技术创新还包括枪托的改进、细长枪管的设计和粒状火药的发明等。火炮技术在十五世纪后，继续取得了长足进展，1512年，德意志的卡尔五世及其军事技术家率先就炮管长度与口径的比例进行实验， 得出比值为17时最为合适的结论， 并依此比例铸造了12 门火炮。设计的定量化为标准化铺平了道路。
仅仅七年后， 卡尔五世将常用的火炮调整为八种规格， 欧洲各国相继仿效， 法国减少为六 种， 西班牙十二种， 英国十六种。此外， 炮耳的发明、准星照门在火炮上的使用、铳规的发明、巨炮的出现也是这一时期西方火炮俨然有超过大明的势头。
等十六世纪刚开了头，欧洲顺利开创了大海航时代，经过一个世纪的漫长研究，欧洲的火器可谓是处于领先的地步，借助蓬勃发展的火器和舰船技术， 对包括中国在内的沿海各国进行了频繁的侵扰。
正德十二年葡萄牙舰船锚泊广州， 中国首次见到来自葡萄牙的舰炮。郑若曾在筹海图编中记载道： 其铳以铁为之， 长五六尺， 巨复长颈， 腹有长孔， 以小铳五个， 轮流贮药， 安入腹中放之， 铳外又以木包铁箍， 以防决裂。如果说这次交流体现的主要还是中国对异域技术的一种带有好奇意味的窥探， 那么， 再次交流则已经是在战场上的对抗了。嘉靖元年， 葡萄牙悍然出击广东西草湾， 最终失败而归， 中国缴获舰炮二十余门。自这场战争中， 一些明朝官员认识到葡炮的优势， 建议进行仿制， 为嘉靖皇帝批准。嘉靖三年， 中国仿制成首批佛朗机， 并在此基础上进行创新：中国之人更运巧思而变化之。扩而大之为发犷， 发犷者乃大佛郎机也， 约而精之为铅锡铳， 铅锡铳者乃小佛郎机也。嘉靖二十七年， 中国在破双屿之战中又缴获了日本和葡萄牙人使用的火绳枪， 明朝军事当局立即派工匠向番酋善铳者学习， 习后 因得其传而造作， 制品比番制尤为精绝。
然而， 这些创新只是对偶然传到中国的少量火器的小修小补，
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