，在内蒙古地区，控制了许多军事据点，其中主要的有大宁卫（地处东部蒙古走廊开平卫侧翼）、开平卫（地处元上都为前进基地）、及东胜卫（地处黄河后套是各方进入河套的冲要开平卫侧翼）三个重镇呈三角形。明太祖在漠南借地利屯田牧马助军资，以图反攻岭北继承元朝这个仅存的行省，漠南所设置的诸多卫所都远在长城以北。时人评价是设东胜城于三降城之东，与三降城并。东联开平、独石、大宁、开元；西联贺兰山、甘肃北山，通为一边。地势直，则近而易守。最为稳妥的防守城墙。
但这种局面被永乐皇帝说破坏，其主要原因在于藩王。
永乐登基前，镇守边塞扩土开疆的藩王，即从东到西是指辽王、宁王，燕王、谷王、代王、晋王、秦王、庆王、肃王九王。“此九王者，皆塞王也，莫不敷险隘，控要塞，佐以元戎宿将，权崇制命，势匹抚军，肃清沙漠，垒帐相望。”同时，还经常派遣宗王出边巡狩。洪武二十四年三月，朱元璋就命齐王槫率护卫骑兵于开平近地围猎。在开平卫周边地带围猎，时间大约在当年的三月至八月，名为围猎，主要为了围剿残元军队继承元朝岭北行省，这是朱元璋宗王出镇制度的一个具体表现。既“我若征你，不胡乱去，一程程筑起城子来，慢慢的做”的打法，洪武三十年夏四月，朱元璋敕谕晋王“备边十事”，包括检阅开平地区的驻军情况，设置斥侯，开展屯田生产等边务，并交由晋王等全权负责，晋王亦掌管东胜卫附近诸卫所。肃王掌管居延海附近卫所，海居延海一带水草丰美，又有弱水及其支流张掖河同河西走廊相接，是蒙古人南下的主要途径，洪武二十六年之后，朱元璋在离亦集乃不远的地方设置了威远守御千户所，在肃州与居延海中间设立了威虏卫、白城子守御千户所。这一卫二所成为明军出征蒙古的据点。这时候的疆域算是东一千一百七十五里，至于临挑府之兰州界;南一千五百七十五里，至于西宁卫之黄河界;西五百七十里，至于肃州卫之嘉峪山;北一千五百里，至亦集乃地”。宁王在长城以北“就藩大宁。大宁在喜峰口外，古会州地，东连辽左，西接宣府，为巨镇。统塞上九十城，带甲八万：革车六千，所属朵颜三卫骑兵，皆骁勇善战，加上牢固的边疆，鞑
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