靠刘备，当阳长阪恶战中保护刘禅和甘夫人脱险。刘备西征时，赵云截江夺回了后主刘禅。后随诸葛亮、张飞等人沿江而上，攻打江阳、资中一带，完成了对成都西南部的包围。建兴六年，赵云随诸葛亮北伐，在斜谷之战中因实力差距被曹真击败，战后赵云请求自贬。建兴七年，卒，后追谥为顺平侯。
赵云品性忠良，直言敢谏，曾力劝刘备将本打算赏赐功臣的土地还与百姓。在刘备伐吴前，又进忠言，劝刘备以国仇为重、私仇为轻，改为攻魏。在对他的谥书中，强调了他有贤者之风，能体恤民情，慈爱百姓。其高风亮节至今仍为人们所称道。
成语"偃旗息鼓" "单骑救主" "一身是胆"皆源自赵云亲身事迹 。
蜀·汉追谥赵云的谥文——“大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石，忠以卫上，君念其赏，礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。 ”
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物。
赵云去世后被追谥为“顺平候”，其“常胜将军”的形象被广为流传。
赵云戎马一生，作战骁勇，胆略过人，刘备及时人皆称其一身是胆。云见识卓远，清楚认识到吴蜀关系为唇齿相依，力
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